宇隆發表TUF-X概念型人形機器人 正式切入人形機器人供應鏈

宇隆科技今日於臺北舉辦 TUF-X 概念型人形機器人發表會。記者黃淑惠／攝影

宇隆科技（2233）2月3日於臺北舉辦 TUF-X 概念型人形機器人發表會，由董事長劉俊昌與總經理蔡銘東率領經營團隊，攜手產業夥伴與貴賓，共同展示自有品牌 TUF ONE 諧波減速機在人形機器人關節系統中的實際應用，宣示公司正式切入人形機器人與智慧製造供應鏈。

會中亮相的概念型人形機器人 TUF-X，曾於 2025 年德國 SPS 工業自動化展展出，此次首度在臺灣公開展示。TUF-X 從頸部、肩部、手臂至手指等關節，皆實際搭載宇隆自制減速機，完整呈現人形機器人由主幹到末端的動力與傳動配置，讓外界能直觀理解減速機在機器人關節中的關鍵角色。

TUF-X 由宇隆攜手義大利設計團隊 MM Design 共同打造，採用關節裸空設計，使各類減速機的配置位置與運作方式清楚可見。

宇隆表示，透過人形機器人這一高度整合的應用場景，將抽象的核心零組件技術轉化爲可視化成果，有助於市場理解公司在多型式減速機整合上的實力。

在技術配置上，宇隆指出，TUF-X 全身共配置近 20 顆 TUF ONE 減速機，涵蓋行星式、諧波式與微型行星減速機。其中，行星式減速機部署於腰部，提供高扭矩支撐；諧波減速機應用於主要關節，兼顧高精度與低背隙需求；微型行星減速機則應用於手指等末端結構，支援細緻動作控制。

總經理蔡銘東於發表會中指出，此次展示的重點並非投入人形機器人整機制造，而是透過概念機展示，呈現 TUF ONE 減速機在不同關節應用中的性能表現。減速機事業部協理陳俊皓於發表會中表示TUF ONE在輕量化關節上着墨於熱塑復材除了減重外，複合性材料耐疲勞性佳、含吸震特性、透過特有齒型設計柔輪應力與剛性適配性更高。

在市場佈局方面，宇隆指出，TUF ONE 減速機除人形機器人外，亦已佈局 AGV／AMR、自動化設備、機械手臂、機械狗與低空飛行載具等應用領域。未來公司將持續以精密製造爲核心，推動減速機產品朝模組化、系統化方向發展，深化智慧製造相關市場，宇隆也將投入人機協作領域成爲「用機器人制造機器人關鍵模組」的廠商。

宇隆表示，TUF-X 不僅展示階段性技術成果，也象徵公司對高階傳動與機器人應用的長期投入。未來將持續深化研發與產業合作，強化在高精度、高可靠度減速機領域的競爭力，爲智慧製造產業提供關鍵動力解決方案。

宇隆科技TUF-X震撼登場打造方位機器人解決方案。記者黃淑惠／攝影

宇隆科技今2月3日於臺北舉辦 TUF-X 概念型人形機器人發表會。記者黃淑惠／攝影

人形機器人 TUF-X，曾於 2025 年德國 SPS 工業自動化展展出。記者黃淑惠／攝影