美中機器人大戰5／東西方新創四傑 人形機器人準獨角獸

Figure AI專注於開發多功能人形機器人。 （圖／Figure AI公司提供）

1.美國新創Figure AI

是一家成立僅3年（創立於2022年）的機器人新創公司，目前機器人在BMW 的南卡羅來納州工廠進行測試，並參與一些汽車生產工作，創辦人是Brett Adcock。

Figure AI專注於開發多功能人形機器人，2025年已有重大技術突破，該新創發表視覺語言動作AI模型（VLM）Helix，讓多機器人彼此能互相協作，並判斷取用任何從未見過的物體，學習力快速增進，去年新一輪募資中，OpenAI也成爲金主。

Figure AI讓解決工廠勞動力短缺問題，機器人造型時尚，在頭部有6個鏡頭，手臂能舉起20公斤以下的物體，搭載電池達2.25KWh，約能在工作環境中持續工作5個小時，目前尚未販售，市場推測一具機器人單價在4～9萬美元。

2.波士頓動力

波士頓動力成立於1992年，是現階段人形機器人與機器狗的先驅，創立超過30年，最知名是開發出Atlas人形機器人和Spot四足機器人，其人形機器人能奔跑及展現功夫動作，創辦人Marc Raibert曾指出，希望機器人能像動物一樣靈活。

波士頓動力以開發高性能移動機器人聞名，現代汽車2020年以9.21億美元入股後，成爲持股80%最大股東，Atlas機器人也將進入現代汽車車廠服務測試性能。

Marc Raibert曾表示，波士頓動力致力於打造能夠在真實世界中運作的機器人，波士頓動力開發的機器狗動作靈活，影片一發布就受到全球矚目，但近年AI崛起，讓後進者可以用更短時間推出同樣的機器人，被批評缺乏商業策略的創業團隊被轉賣多次，也讓波士頓動力雖是機器人界大前輩，估值卻遠遠落後後輩們。

波士頓動力公司的機器狗。 （波士頓動力提供）

3. 宇樹科技（Unitree Robotics）

因爲春晚身穿紅棉襖的舞蹈機器人而名噪一時，宇樹機器人成立於2016年，這家新創最初專注於四足機器狗開發，近年才進入人形機器人領域，憑藉在機器狗累積的操控能力，人形機器人也已商業化，可以對外販售，狗的售價9.9萬人民幣，定位在消費市場，並開放二次開發。

宇樹科技創辦人王興興曾在大疆工作兩個月，就辭職創立宇樹，外界認爲宇樹的產品設計有向波士頓動力「致敬」的嫌疑，王興興也表示，波士頓動力創辦人是他的偶像，增添東西方較勁意味，宇樹的機器狗曾在2023年杭州亞運擔任導盲犬，負責撿標槍跟鐵餅，完成2024年融資後，宇樹估值已達200億元人民幣。

宇樹科技G1人形機器人3月首次亮相上海時裝週新天地秀場，與真人模特共同走上T臺。 中國新聞社

4. 傅利葉智能（Fourier Intelligence）

成立於2015年，迄今10年，創辦人顧捷創立初期團隊就選定康復機器人和智能設備的研發，專注提供醫療康復領域提供解決方案，初期產品包括上肢復健及下肢外骨骼機器人，可以針對患者的出力，決定給予多少外力協助復健。

2019年，傅利葉團隊正式決定開發人形機器人GR-1，2023年通用人形機器人正式發表，該機器人具備一般人的避障肢體靈活性，重55公斤，並能負重50公斤，2024年底開始量產，交機數百臺，而GR-2機器人也已正式發表，外電指出，其電池爲2小時，單臂可舉重3公斤，2025年目標產能達上千臺。

傅利葉團隊正式決定開發人形機器人GR-1、GR-2。 取自公司官網

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